Para llegar al municipio desde Madrid, de la que dista 38 kilómetros, la opción más aconsejable es utilizar la autovía de Valencia y tomar el desvío de la carretera M-832 que en el Puente de Arganda, salida 21, enlaza con la M-311 para llegar a Morata.

Otra opción es continuar por la autovía de Valencia hasta la salida 28 para tomar el desvío de la carretera M-313 que lleva directamente a Morata .

Otros accesos por carretera enlazan Morata con el municipio de

• Perales, situado a 8 kilómetros por la carretera M-302
• Valdelaguna, situado a 12 kilómetros por la M-315;
• Chinchón, a 13 kilómetros por la carretera M-311
• Titulcia, a 12 kilómetros por la M-313
• San Martín de la Vega a 15 kilómetros por la M-302.

La empresa La Veloz, S.A. cuenta con un servicio de autobuses (Línea 336 / 337 Madrid-Morata-Chinchón-Valdelaguna) que comunica Morata de Tajuña con Madrid (Plaza del Conde Casal).

La frecuencia de salida de los autobuses en las dos direcciones Madrid-Morata y Morata-Madrid es de media hora durante las horas punta, y de una hora durante el resto de los días laborables. Los días festivos los autobuses parten en las dos direcciones con una frecuencia de hora y media.

Autobuses "La Veloz" : Avda. del Mediterráneo, 49. Madrid 28007 Teléfono 91 409 76 02